TRS-SOFTWARE

Подскажите новичку, про режим запуска, например заводится на 100 шагах и падает в минимум сразу в 30 и почти всегда глохнет, если газнуть хоть чуть чуть все ок... прошивка v6TRS на мапе и еще как вычислить коэфф производительности рхх там дыра 8мм на 20мм при полностью открытом моментном рхх

дело в обеднении после пуска, смотри лог, там видно будет

PS: ты темой ошибся, есть тема по Пуску

_________________
4G64Т DOHC, буст 1.8, СС 8.6, Я5.1 TRS

А почему если тупо минимальные шаги например в 60 поставить то заводится и не глохнет?

А желаемые шаги РХХ при этой температуре какие? Желательно иметь в карте на 5-10 шагов больше чем при устоявшемся ХХ при данных температуре/оборотах

Всем привет. А вот интересно кто как делает так называемую чашу жесткости регулятора хх, при работе по дад, обязательно ли делать жесткость в 1 на оборотах хх? Как я понимаю во всем наполнении график должен быть одинаковым ведь при закрытии дросселя или езде на передаче с закрытым дросселем режимная точка падает вниз таблицы и второе наблюдение, может я конечно неправ, что жесткость работает только на увеличение оборотов, а вниз рхх движется с уменьшением уставки до мин смещения при адаптации. Кто как делае и прав ли я?

Разобрался сам если сесть с калькулятором смоделировать пару ситуаций и подставить в эту формулу переменные SSM = SSM + TMFR * (KFR * EFREQ + KFRI * (EFREQ - EFRET)), то становится все на свои места. Опишу своими словами жесткость регулятора, П коэффициент и ошибка оборотов в текущем цикле связаны и неизменны например: Обороты выше хх на 200 ошибка будет -200 умножаем на П коэффициент, например 0.04, получаем -8, умножаем на жесткость в этой точке, пусть 2, будет -16, ну и к текущим шагам рхх, пусть будет 50, прибавляем -18 (50+2(0.04*-200) получается что рхх сдвинется с 50 шагов до 32, а вот И коэффициент по мере приближения к желаемым оборотам хх ослабляет или усиливает п коэффициент в зависимости от ошибки оборотов в текущем и прошлом цикле т.е., если обороты приближаются к желаемым И коэффициент имеет ослабляющий эффект, ну и в другую сторону наоборот.

Сильно не пинайте, описал как это понял я

Вот еще нашел из описания к j5ls_v46 по идее в трске чтото похожее, если не так же

Управление положением РХХ на холостом ходу (регулируемый режим)

Управление положением шагового мотора в регулируемом режиме производится с помощью 2-х регуляторов, асимметричного дифференциального и интегрального.
Пропорционально Интегральный регулятор.

Этот регулятор используется для стабилизации оборотов холостого хода на заданном значении.

Формула регулятора:

SSM(n) = SSM(n-1) + (EFREQ(n)*KI*TMFR)/163840


Где SSM(n) – положение РХХ.
SSM(n-1)- положение РХХ в прошлом цикле.
EFREQ (n)– ошибка оборотов в текущем цикле ограниченная значением “Ограничение ошибки интегратора”.
KI – коэффициент регулятора.
TMFR – Жесткость регулятора частоты вращения.

Хотя на первый взгляд регулятор выглядит чисто пропорциональным – он является одновременно интегральным поскольку регулирующее воздействие накапливается на серии итераций, SSM в данном случае не является целым числом.

При этом его максимальное цикловое воздействие на положение РХХ в шагах при LimEFREQ=200 TMFR=4 KI=169 может быть рассчитано по формуле (200*169*4)/163840=0.8, что обеспечивает динамику до +-40 шагов в секунду.

Асимметричный дифференциальный регулятор.

Цели и задачи дифференциального регулятора – сглаживание возмущений в замкнутой трансмиссии автомобиля движущегося на холостом ходу с закрытым дросселем путем изменения положения РХХ.
А также помощь И регулятору в случае резкого роста нагрузки на генератор (рост энергопотребления).

Работу Д регулятора можно описать через 4 состояния двигателя и связанной с ним трансмиссии.

Обороты падают но находятся выше уставки ХХ (например ХХ =900 обороты упали 1100-1000) – регулятор помогает падению прикрывая РХХ. На двигателях с нестабильным ХХ это условие можно запретить так как такое поведение может служить причиной пере регулирования и остановки двигателя!
Обороты падают и находятся ниже уставки ХХ (например ХХ=900 обороты упали 800-700) – регулятор предотвращает падение оборотов открывая РХХ.
Обороты растут и они выше хх (например ХХ=900 обороты выросли с 1000 до 1100) – регулятор помогает разгону двигателя приоткрывая РХХ.
Обороты растут и они ниже хх (например ХХ=900 обороты выросли с 700 до 800) – регулятор затормаживает рост закрывая РХХ. Это условие не работает, если двигатель холодный (температура ниже чем температура холодного пуска для регулирования)! На двигателях с нестабильным ХХ это условие можно запретить!


Формула Д регулятора:

SSM(n) = SSM(n-1) + ((EFREQ(n)-EFREQ(n-1))*KD*TMFR)/64

Нет, это описание именно прошивки ЛС.
В TRS сделано по аналогии со стоковой прошивкой, описание которой есть в хелпе к ЧТП.
Хотя если все всунуть в одну формулу, вынести на скобки общие коэфф, то как раз и получается стоковая формула... По сути одно и тоже.

Да формулы и впрямь схожи, смущает один момент такое ощущение, что коэффициенты интегратора и п регулятора перепутаны местами в самой прошивке, по мануалу настройки хх с сайта вообще не хотело работать адекватно