TRS-SOFTWARE

Да ну какие могут быть баги, там флаг выхода из пуска заменен флагом выхода из ХХ, вот и вся разница в этой части.
Как минусы, может быть лишняя нагрузка на коммутаторы или ключи катушки, но тк все значения идут в допусках, при исправной системе глюков быть не должно.
Я сам с этой фигней года три ездил, пока вы не напомнили.
Пишите в почту если есть сомнения лучше-хуже - соберу обычную версию.