| TRS-SOFTWARE http://www.injonl.ru/forum/ |
|
| TCS http://www.injonl.ru/forum/viewtopic.php?f=48&t=494 |
Страница 2 из 2 |
| Автор: | Shtep [ 21 июл 2015, 22:43 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: TCS |
Это половина проблемы. Вибрации кузова делают все еще печальнее. Я пробовал примитивный фильтр типа скользящее окно - уже заметно лучше. А так - есть вариант на робофоруме поспрашивать. Все квадрики и вертолеты давно имеют стабилизацию от гироскопов и акселерометров.... кстати, нам не надо задачу счисления пути решать. Дрейф нас не колышит - нам надо изменение выше порогового ловить. а тут фильтр и адаптация нуля рулят... |
|
| Автор: | Monster [ 21 июл 2015, 23:23 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: TCS |
Фильтрация показаний дает лаг в обработке данных, а даже 10 Гц (лаг = 0.1с) в этой задаче - непозволительная роскошь. Квадрики в распоряжении имеют не просто аналоговый аксель, а компасогироскопоаксель (9 координат). Цифровой. У меня пока нет ресурсов для плотной работы в данном русле. Как и нет 4х4 машины для тестов... 
|
|
| Автор: | in-da-hause [ 22 июл 2015, 05:17 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: TCS |
А автомобильный акселерометр не есть гуд? Например с инфинити... |
|
| Автор: | Monster [ 22 июл 2015, 09:07 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: TCS |
in-da-hause писал(а): А автомобильный акселерометр не есть гуд? Например с инфинити... Проблема не в аскеле, а в обработке данных с него. Ща на рынке акселей уйма.
|
|
| Автор: | Shtep [ 22 июл 2015, 09:23 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: TCS |
Как минимум - посмотри типовую схему включения и прмер обработки на задаче счисления пути двойным интегрированием. Freescale AN3397. Там уже на вход проца подают отфильтрованное на RC цепочках. Фактически часть шума убрана. У тебя задача проще - тебе даже не надо точно мерить ускорение, достаточно оценивать его наличие, для начала. В крайнем случае все сведется к зацепу одним колесом, завалу момента до выравнивания по нему остальных. Если букс не прекратился -мы опять его увидим по акселю, и опять просадка, одно из колес цепляет, опять еще душим мотор и т.д. пока не зацеписмя полноценно. Мне кажется должно работать. Кстати, там окно скользит на 400Гц. Даже при окне 40-50. задержка на заметном изменении ускорения будет на уровне 0.05-0.08 сек. |
|
| Автор: | Monster [ 29 авг 2015, 12:11 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: TCS |
Допилил софтину для онлайн мониторинга скоростей с возможностью замера ключевых параметров динамики авто: 1) 0...60 футов; 2) 0...100 км/ч; 3) 0...402 м и "скорость на выходе". Выглядит это так:  Сделано это для удобства настройки - чтобы не надо было после каждого отвала вынимать СД-карту и лезть в лог (в логе на карте будет то же самое). |
|
| Автор: | Danya666 [ 13 мар 2018, 13:25 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: TCS |
Как преобресть даный девайс? |
|
| Автор: | Monster [ 13 мар 2018, 17:15 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: TCS |
Danya666 писал(а): Как преобресть даный девайс? Оплатить 200$ на карту Сбера. Забрать на ДЛ или подобных перевозчиках.
|
|
| Автор: | ВишневИван [ 01 фев 2020, 13:27 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: TCS |
Тема еще актуальна? |
|
| Автор: | Monster [ 01 окт 2020, 00:27 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: TCS |
ВишневИван писал(а): Тема еще актуальна? да
|
|
| Страница 2 из 2 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group https://www.phpbb.com/ |
|