TRS-SOFTWARE

Это половина проблемы. Вибрации кузова делают все еще печальнее. Я пробовал примитивный фильтр типа скользящее окно - уже заметно лучше. А так - есть вариант на робофоруме поспрашивать. Все квадрики и вертолеты давно имеют стабилизацию от гироскопов и акселерометров....
кстати, нам не надо задачу счисления пути решать. Дрейф нас не колышит - нам надо изменение выше порогового ловить. а тут фильтр и адаптация нуля рулят...

Фильтрация показаний дает лаг в обработке данных, а даже 10 Гц (лаг = 0.1с) в этой задаче - непозволительная роскошь. Квадрики в распоряжении имеют не просто аналоговый аксель, а компасогироскопоаксель (9 координат). Цифровой. У меня пока нет ресурсов для плотной работы в данном русле. Как и нет 4х4 машины для тестов...

А автомобильный акселерометр не есть гуд? Например с инфинити...

_________________
Семь футов под килем!

Проблема не в аскеле, а в обработке данных с него. Ща на рынке акселей уйма.

Как минимум - посмотри типовую схему включения и прмер обработки на задаче счисления пути двойным интегрированием. Freescale AN3397. Там уже на вход проца подают отфильтрованное на RC цепочках. Фактически часть шума убрана. У тебя задача проще - тебе даже не надо точно мерить ускорение, достаточно оценивать его наличие, для начала. В крайнем случае все сведется к зацепу одним колесом, завалу момента до выравнивания по нему остальных. Если букс не прекратился -мы опять его увидим по акселю, и опять просадка, одно из колес цепляет, опять еще душим мотор и т.д. пока не зацеписмя полноценно. Мне кажется должно работать. Кстати, там окно скользит на 400Гц. Даже при окне 40-50. задержка на заметном изменении ускорения будет на уровне 0.05-0.08 сек.

Допилил софтину для онлайн мониторинга скоростей с возможностью замера ключевых параметров динамики авто:
1) 0...60 футов;
2) 0...100 км/ч;
3) 0...402 м и "скорость на выходе".
Выглядит это так:

Сделано это для удобства настройки - чтобы не надо было после каждого отвала вынимать СД-карту и лезть в лог (в логе на карте будет то же самое).

Как преобресть даный девайс?

Оплатить 200$ на карту Сбера. Забрать на ДЛ или подобных перевозчиках.

Тема еще актуальна?

да