Коллеги, после долгих мучительных родов была выработана концепция прошивки для управления электронными педалью и заслонкой через внешний контроллер.
Прошивка берет на себя обработку положения педали газа, текущее положение заслонки дросселя, текущий режим работы двигателя и выдает на контроллер желаемое положение заслонки.
Задача контроллера состоит в приведении, а затем удержании заданного положения дросселя по сигналу прошивки, а так же проведения мероприятий при возникновении аварийных ситуаций с датчиками.
На текущий момент в прошивке реализованы все ранее работающие в 251-й версии алгоритмы, с некоторыми ограничениями, а так же добавлены функции заслонки на лануче, и режим антилага для турбомоторов.
Входная нога для педали задается в калибровках. Выходная нога, пока фиксирована - 54-й пин сигнала имитатора расходомера топлива.
По потребностям, функционал будет расширяться.
Более подробно по работе алгоритма прошивки:
Из сигнала АЦП вычисляется положение педали.
Через переходную таблицу из положения педали получается желаемое положение дросселя.
К желаемому положению добавляется составляющая от РХХ. ХХ-регулирование идет так же, в привычных шагах.
Полученное желаемое значение ограничивается по скорости перемещения дросселя.
И далее проверяется на максимальное положение, в зависимости от режим: рабочий, лаунч, отсечка.
Итоговый результат идет на внешний контроллер.
Картинок с калибровками могу накидать, но надо ли оно?..
На текущий момент единственным устройством, поддерживающим интеграцию с прошивкой, является Контроллер Электронного Дросселя (КЭД) разработки F.Liz ( Cлава, сайт http://www.turbofactory.ru). Контроллер есть в двух версиях (со встроенными ключами зажигания и без них), цену и особенности уточняйте у Славы.
Но если кто-то дружит с паяльником, совершенно не против предоставить более полную информацию по сопряжению девайсов с прошивкой. На первый взгляд, там нет ничего сложного.
По стоимости - стандартная лицензия для нестандартного софта. 10 либо 12 тысяч за инженерную версию, по 1000 за копию в обычный блок.
Владельцу лексуса на январе - софт бесплатно!
| Вложения: |
Комментарий к файлу: Файл от 01.04.2023
Описание прошивки TRS 254.rar [1 МБ]
Скачиваний: 649 |
