Такая проблема, режим пхх, обороты опускаются до первого пререходного режима, рхх встаёт в максимальное положение( в моём случае 126) и постепенно опускается, эту проблему чудом поборол, если ставить минимальное смещение рхх при адаптации положительным числом, то как я написал, если отрицательным, то всё нормально и адекватно, но пока решал эту проблему и крутил- вертел всякие параметры, появилась другая проблема, если бросить газ в районе оборотов первого переходного режима, выжав сцепление, режим хх и рхх добавляет шагов 10-20 к уставке секунд на пять и плавно убавляет до оборотов хх, получается зависание оборотов на 1200( сейчас), было и на 1300, коэффициент менял, ситуация остаётся, всё что мог крутил и вертел, и П и И коэффициенты и уменьшение уставки оборотов, и жёсткость рхх и т.д. Может что-то я упускаю из виду, или это баг какой-то, как в начале, дайте наводку, спасибо.
|